Hej! Ako dodávateľ 1,5 kW VFD sa často pýtam, ako nastaviť funkciu riadenia PID na týchto zariadeniach. Takže som si myslel, že som zostavil tento blogový príspevok, aby som zdieľal niektoré poznatky a tipy na túto tému.
Po prvé, poďme rýchlo prekonať, čo je ovládanie PID. PID znamená proporcionálne - integrálne - derivát. Je to riadiaci algoritmus, ktorý sa používa na reguláciu procesnej premennej, ako je rýchlosť, teplota alebo tlak, na požadovanú požadovanú hodnotu. V kontexte 1,5 kW VFD môže byť riadenie PID veľmi užitočné na udržanie konštantnej rýchlosti motora, a to aj v prípade zmien v zaťažení alebo iných vonkajších faktoroch.
Prečo používať riadenie PID s 1,5 kW VFD?
Použitie riadenia PID s 1,5 kW VFD ponúka niekoľko výhod. Pre jedného, zlepšuje stabilitu prevádzky motora. Keď prevádzkujete motor, môžu sa vyskytnúť najrôznejšie poruchy, napríklad náhle zmeny v zaťažení. Pri regulácii PID môže VFD rýchlo upraviť výstupnú frekvenciu tak, aby motor udržal v prevádzke pri požadovanej rýchlosti.
Zvyšuje tiež energetickú účinnosť. Presnou regulovaním rýchlosti motora sa môžete vyhnúť nad pohonom motora, ktorý zase šetrí energiu. Toto je obzvlášť dôležité pre dlhodobú prevádzku, pretože to môže viesť k významným úsporám nákladov.
Predpoklady pred nastavením ovládania PID
Predtým, ako začnete nastaviť funkciu ovládacieho prvku PID na vašom 1,5 kW VFD, musíte mať niekoľko vecí, ktoré musíte mať.
Vyberte kompatibilný motor
Musíte sa uistiť, že používate aVFD kompatibilný motor. Nie všetky motory sú vhodné na použitie s VFD. Kompatibilný motor je navrhnutý tak, aby zvládal variabilnú frekvenciu a výstup napätia VFD bez problémov, ako je prehrievanie alebo rozpad izolácie.
Skontrolujte model VFD
Uistite sa, že váš VFD má funkciu riadenia PID. Nejaké základnéVF CONTROL VFDModely nemusia mať túto pokročilú funkciu. Ak používate 1,5 kW VFD, je pravdepodobné, že bude mať kontrolu PID, ale vždy je dobré zdvojnásobiť - skontrolujte príručku produktu.
Zhromaždite potrebné senzory
Na meranie procesnej premennej budete potrebovať senzory. Napríklad, ak ovládate rýchlosť motora, môžete použiť tachometer. Ak ide o aplikáciu na reguláciu teploty, potreboval by sa snímač teploty. Výstup senzora sa privádza späť do VFD, ktorý potom tieto informácie používa na nastavenie rýchlosti motora.
Krok - By - Krok Sprievodca nastavením ovládacieho prvku PID
Teraz sa dostaneme do skutočných krokov nastavenia funkcie ovládacieho prvku PID na vašom1,5 kW VFD.
Krok 1: Zadajte režim nastavenia parametrov
Najprv musíte zadať režim nastavenia parametrov VFD. Zvyčajne je na ovládacom paneli VFD vyhradené tlačidlo. Po stlačení ho zobrazí čísla parametrov na displeji.
Krok 2: Vyhľadajte skupinu parametrov PID
Prejdite v zozname parametrov a nájdite skupinu parametrov PID. Presné umiestnenie týchto parametrov sa môže líšiť v závislosti od modelu VFD. Vo väčšine prípadov sú zoskupené do časti, ktorá sa týka funkcií pokročilého riadenia.
Krok 3: Nastavte požadovanú hodnotu
Požiadavka je požadovaná hodnota procesnej premennej. Napríklad, ak chcete, aby motor bežal pri 1500 ot./min., Nastavíte požadovanú hodnotu rýchlosti na 1500. Zadajte túto hodnotu do príslušného parametra PID pre požadovanú hodnotu.
Krok 4: Upravte proporčný zisk (P)
Proporčný zisk určuje, do akej miery VFD upraví výstup na základe chyby medzi požadovanou hodnotou a skutočnou hodnotou. Vyšší zisk P znamená agresívnejšiu reakciu, ale môže tiež viesť k prekročeniu a nestabilite. Začnite s relatívne nízkou hodnotou a postupne ju zvyšujte pri monitorovaní reakcie motora.
Krok 5: Nastavte čas integrálu (i)
Integrálny čas sa používa na odstránenie ustálenej chyby stavu. V priebehu času hromadí chybu a podľa toho upravuje výstup. Ak je motor neustále spustený mierne pod alebo nad požadovanou hodnotou, nastavenie integrálneho času to môže napraviť. Príliš krátke nastavenie však môže spôsobiť oscilácie, zatiaľ čo jeho príliš dlhé nastavenie bude mať za následok pomalú reakciu.
Krok 6: Nakonfigurujte zisk derivátu (D)
Zisk derivátu je založený na rýchlosti zmeny chyby. Pomáha tlmiť oscilácie a zlepšovať stabilitu systému. Vyšší zisk D môže systém rýchlejšie reagovať na náhle zmeny, ale môže tiež zosilniť hluk. Starostlivo ho nastavíte, berúc do úvahy povahu procesu.
Krok 7: Povoľte funkciu riadenia PID
Po nastavení všetkých parametrov PID musíte povoliť funkciu riadenia PID. Zvyčajne je tu vyhradený parameter. Nastavte ju na príslušnú hodnotu (zvyčajne „ON“ alebo „Povolené“) na aktiváciu ovládacieho prvku PID.
Ladenie parametrov PID
Nastavenie parametrov PID nie je jedna - časová vec. Pravdepodobne budete potrebovať pokutu - naladiť ich, aby ste dosiahli najlepší výkon. Tu je niekoľko tipov na ladenie:
Začnite konzervatívnymi nastaveniami
Ako už bolo spomenuté, začnite s relatívne nízkymi hodnotami parametrov P, I a D. To znižuje riziko prekročenia a nestability. Potom postupne zvyšujte hodnoty pri pozorovaní správania motora.
Sledujte reakciu systému
Na monitorovanie rýchlosti motora alebo procesnej premennej použite osciloskop alebo denník údajov. Vyhľadajte príznaky prekročenia, oscilácií alebo pomaly. Na základe toho, čo vidíte, podľa toho upravte parametre PID.
Použite funkciu automatického ladenia (ak je k dispozícii)
Mnoho moderných 1,5 kW VFD prichádza s funkciou automatického ladenia. Táto funkcia automaticky upravuje parametre PID na základe charakteristík systému. Môže to byť rýchly a jednoduchý spôsob, ako získať dobrý východiskový bod pre nastavenia PID.
Riešenie problémov Bežné problémy
Dokonca aj po vykonaní všetkých krokov sa môžete stretnúť s niektorými problémami. Tu je niekoľko bežných problémov a ako ich opraviť:
Oscilácie
Ak sa rýchlosť motora kmituje okolo požadovanej hodnoty, mohlo by to byť spôsobené vysokým ziskom P alebo nízkym ziskom D. Pokúste sa znížiť zisk P a mierne zvýšiť zisk D.
Pomalá reakcia
Pomalá reakcia môže byť spôsobená nízkym ziskom P alebo dlhým časom. Zvýšte zisk P alebo skrátite čas I, aby ste zlepšili rýchlosť odozvy.
Stabilná chyba stavu
Ak existuje konštantný rozdiel medzi požadovanou hodnotou a skutočnou hodnotou, upravte čas I. Zvýšenie môže pomôcť eliminovať stálu chybu stavu.
Záver
Nastavenie funkcie riadenia PID na 1,5 kW VFD sa môže zdať spočiatku trochu skľučujúce, ale so správnymi znalosťami a prístupom je to určite uskutočniteľné. Podľa krokov uvedených v tomto príspevku môžete optimalizovať výkon svojho motora, zlepšiť energetickú účinnosť a zabezpečiť stabilnú prevádzku.
Ak máte záujem o nákup vysokej kvality 1,5 kW VFD alebo máte akékoľvek otázky týkajúce sa nastavenia funkcie riadenia PID, neváhajte sa osloviť. Sme tu, aby sme vám pomohli čo najlepšie využiť váš systém VFD.
Odkazy
- Príručky výrobcu pre 1,5 kW VFD
- Technické práce o teórii a aplikáciách riadenia PID