Riadenie pohybu má zjavné dobové charakteristiky, je to kombinácia rôznych špičkových technológií, ktoré sa používajú na posunutie priemyselnej automatizácie, automatizácie kancelárií a domácej automatizácie na vyššiu úroveň. V súčasnosti sa riadenie pohybu skladá hlavne z troch častí: pohon s premenlivou frekvenciou (VFD), motor a ovládač.
VFD lokálne
Centrom VFD je výkonová elektronika a metódy riadenia.
1) Výkonové elektronické zariadenia Výkonové elektronické zariadenia sú v obvode, aby zohrávali úlohu zapnutia a vypnutia a dokončili rôzne konverzné zariadenia, VFD je inštalácia tohto prevodníka, takže sa vykonáva s vývojom častí meniča, kvalitou komponenty meniča závisia od jeho schopnosti zapnutia a vypnutia, akceptujú prúd zapnutia a vypnutia a menovité napätie; Veľkosť straty v procese zapnutia a vypnutia, ako je pokles saturačného napätia a strata pri spínaní, určuje účinnosť a objem VFD; Spínacie straty súvisia s frekvenciou spínania; Frekvencia spínania súvisí so šumom, ale aj s priebehom výstupného napätia a prúdu. To znamená, že výkonové elektronické zariadenia by sa mali vykonávať v smere vysokého napätia, veľkého prúdu, vysokej spínacej frekvencie a malého poklesu napätia. Tyristor je poloriadené zariadenie, patriace do prvej generácie produktov, ale nízka modulačná frekvencia, zložité riadenie, nízka účinnosť, veľká kapacita, vysoké napätie, dlhá história, či už sa používa ako usmerňovač alebo menič, je pomerne vyspelý.
Plne riadené zariadenia GTO tyristory a BJT, či už ide o montáž DC chopperov alebo montáž VFD, GTO tyristory majú monopol na aplikáciu elektrických lokomotív. Toto je tiež vážna téma vedeckého výskumu organizovaná na riešenie počas obdobia „ôsmeho päťročného plánu“ v Číne. Použitie tyristorových VFD GTO pre iné centrá je však kontroverzné, pretože mimoprúdové zosilnenie tyristorov GTO je príliš malé, údržba nadprúdu je náročná a frekvencia modulácie je nízka. DC choppery a PWMVFD zostavené s BJT sú veľmi obľúbené, ale výstupné napätie nepresahuje 460V a kapacita nepresahuje 400kW. BJT je prúdový pohon, veľká spotreba energie, nízka modulačná frekvencia a veľký šum, ktorý nie je taký jednoduchý a spoľahlivý ako napäťový pohon MOSFET. Ten má však menšiu kapacitu a nižšie výstupné napätie a na trhu nie je veľa konkurenčných produktov.
V oblasti riadenia pohybu sú novou generáciou zariadení výkonovej elektroniky IGBT a MCT: prvá je MOS riadiaca BJT, výhodou je, že kapacita a napätie prekonali BJT a existuje tendencia ho nahradiť; Posledný MOS poháňa tyristory a teoreticky má výhody oboch. Tieto dve nové zariadenia majú vyspelé produkty, IGBT sa prepracovalo do štvrtej generácie a v súčasnosti sa v zahraničí presúva proces spotreby mikroelektroniky na výkonovú elektroniku, takže sa vyrábajú aplikačne špecifické integrované obvody (). Inteligentné zariadenie, ktoré kombinuje riadiaci obvod a obvod údržby IGBT, sa nazýva IPM a spínaný napájací zdroj je kombinovaný s IPM, vďaka čomu je VFD spoľahlivejší, raz sa stal popredným produktom regulácie rýchlosti, nahradí reguláciu otáčok jednosmerným prúdom, a 21. storočie bude obdobím regulácie rýchlosti striedavého prúdu.
2) Metóda ovládania VFD využíva rôzne metódy ovládania a má rôzny výkon nastavenia rýchlosti, charakteristiky a použitie. Metódy riadenia sú široko rozdelené na riadenie s otvorenou a uzavretou slučkou. Riadenie s otvorenou slučkou zahŕňa metódu proporcionálneho riadenia U/f (napätie a frekvencia); Uzavretá slučka zahŕňa riadenie frekvencie sklzu a rôzne vektorové ovládače. Z pohľadu histórie vývoja je to tiež od otvorenej slučky k uzavretej slučke. Obvyklé vektorové riadenie je porovnateľné s riadením prúdu kotvy jednosmerných motorov. Teraz je možné parametre striedavého motora priamo zastaviť priamou reguláciou krútiaceho momentu, ktorá je pohodlná a presná a presnosť regulácie je vysoká.